取保候审是须经公安机关、检察机关及法院核准方能执行的司法程序。
其中，在案件侦缉过程中，该项权利往往由公安机关行使；
而在审查起诉期间，则需由检察机关作为主导机构予以裁定；
审判环节方面，最终决定权归属于各级法院。
在作出以上决定过程中，考量因素将涵盖多个领域，包括案件的性质与情况以及嫌疑人所带来的社会危害性等各个层面。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。