在刑事诉讼程序中，关于取保候审的法定要求与必需满足的条件主要有以下几个方面：主动申请取保候审的嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役或者单独适用某种附加刑；
案情考量下，其实施取保候审并不会对社会构成威胁的情况下，嫌疑人或被告人可能会面临有期徒刑以上的刑罚处罚；
若嫌疑人或被告人由于患有严重疾病或者生存能力无法自理，亦或是怀孕或正处于哺乳期的女性，执行取保候审将不会对其本人及社会产生任何紧急危害性；
此外，若案件的羁押期限已经逾越，然而案件尚未调查结束，在此种状况需要执行取保候审等。
归根结底，取保候审的核心精神就是，即使嫌疑人或被告人身处自由状态，也不能对公众造成任何潜在的恐惧与威胁。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。