取保候审之裁决权通常由公安机构、人民检察院以及人民法院共同行使。
在侦查阶段，公安机关具有决定是否采取取保候审措施的权力；
而在审查起诉阶段，人民检察院则有此项权利；
同样地，在审判阶段，人民法院亦可作出相应的决定。
至于最终由何方作出决定，则需视案件所处的不同阶段而定。
在决定是否采取取保候审措施时，相关部门会全面考量犯罪嫌疑人或被告人的社会危害性、案件的性质、情节及可能判处的刑罚等多方面因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。