取保候审制度作为我国刑事诉讼程序中的一项强制性措施，具有重要意义。
具体来说，取保候审是指在经过调查、起诉以及审判阶段时，公安机关、检察机关与法院这三大司法机构对于未被逮捕或者已被逮捕但需修改强制措施的犯罪嫌疑人和被告，为了防止他们逃避侦查、起诉和审判，会要求他们提供担保人或者缴纳保证金，同时出具相应的保证书，以确保他们能够随时接受传唤，并且不对其实施拘留或者暂时解除拘留的一种强制性措施。
取保候审主要适用于以下几种情况：
首先，犯罪行为情节较为轻微，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
其次，可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但是采取取保候审不会导致社会危害性的；
再次，如果犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活无法自理，或者孕妇或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审也不会导致社会危害性的；
最后，如果羁押期限已经届满，而案件仍未得到妥善处理，那么就需要采取取保候审的方式。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。