取保候审乃是在刑事诉讼全过程中所采取的一类强制性保障措施。
从一般的理论来看，当事人可以在三个特定阶段提出取保候审的请求——侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段。
在侦查环节，公安机构或人民检察院在调查核实犯罪嫌疑人的过程中，若认定其具备取保候审的资格，便可依法作出取保候审的决定；
而在审查起诉阶段，人民检察院在对案件进行全面审查的过程中，如发现犯罪嫌疑人满足取保候审的条件，亦有权作出相应的决定；
最后，在审判阶段，人民法院在审理案件的过程中，同样可以依据实际情况，对被告人作出取保候审的裁定。
然而，值得我们特别关注的是，取保候审并非意味着案件的终结，犯罪嫌疑人或被告人仍然必须接受司法机关的进一步审查与审判。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。