取保候审制度在对待残疾人士方面，其解除的条件与对待普通人群体基本保持一致。
通常而言，解除取保候审需要满足以下三个必要条件：
1.经过调查核实后，证实被取保候审的人员并不应受到刑事追责；
2.取保候审的时间已经达到法律规定的最长时限；
3.根据案件实际情况，需要对强制措施进行调整，例如将取保候审改为逮捕或者监视居住等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。