在取保候审期间能否领取先前被扣押之物，应依据实际情况进行判断。
通常而言，若被扣押之物与案件无关或是对案件之调查、审理等方面已无任何实质性影响，且经过严格的申请审核程序并获准许之后，则有可能实现领回此类财物的目的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十一条
【查封、扣押物证、书证的范围】在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押；与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。
对查封、扣押的财物、文件，要妥善保管或者封存，不得使用、调换或者损毁。