对于在取保候审程序结束后起诉与开庭的具体时间，并无明确且固定的期限条例进行约束和规定。
通常情况下，司法机关会依据案件的复杂程度以及证据材料的搜集状况等多重因素综合考虑后，再做出相应的决策。
以较为简单的案件来看，可能仅需数个月即可完成从起诉到开庭的所有流程；
然而若涉及到的问题较繁复，那么这个过程所需的时间也可能相应地延长。
一般而言，在案发后由公安机关负责开展调查工作，并于侦查工作终结后将相关案卷移交给检察院依法审查起诉。
在此过程中，检察院审查起诉的期限规定在一个月之内，但如遇重大、复杂的案件，则可申请延期十五天予以处理。
待检察院最终做出是否起诉的决定之后，法院会依情势需要安排开庭日期。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十二条
【审查起诉的期限】人民检察院对于监察机关、公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长十五日；犯罪嫌疑人认罪认罚，符合速裁程序适用条件的，应当在十日以内作出决定，对可能判处的有期徒刑超过一年的，可以延长至十五日。
人民检察院审查起诉的案件，改变管辖的，从改变后的人民检察院收到案件之日起计算审查起诉期限。