虽然取保候审的适用并非总是极其紧迫，然而，它通常是针对情节轻微且未对社会产生重大危害的犯罪嫌疑人或被告人所采用的一种措施，旨在确保他们的法定权益得以充分保护。在此过程中，被申请取保候审的人员可以在等待审判期间继续正常地参与社会活动，但是需要严格遵守相关规定和条件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。