在司法实践中，公安部门对于取保候审的解除方式通常有如下三种情形：
首先是在案件审查完毕后，可以依法对其予以解除；
其次是在案件被移送至法院提起公诉之后，也可以考虑在期限已届满之际进行相应的解除工作；
最后，如果检察机关作出不起诉决定、法院裁判被告人无罪或宣判缓刑出现，抑或是侦查机关根据实际情况认定不再需要继续实行取保候审措施，那么也应该适时地解除该项措施。在解除取保候审的过程中，公安机关必须严格按照相关法律法规的规定，通知到被取保候审人员，同时将收取的保证金如数退还给当事人。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条：人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。解除取保候审，应当及时通知被取保候审人和有关单位。