依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，决定取保候审的法定情形涵盖以下方面：
首先，犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑；
其次，若其可能被判处有期徒刑以上刑罚，但在采取取保候审后不会对社会产生危害性；
再者，如果犯罪嫌疑人身患严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正处于哺乳期的母亲，同样在采取取保候审后不会对社会产生危害性；
最后，若犯罪嫌疑人已被羁押期限届满，而案件仍未审结完毕，则需依法采取取保候审措施。以上四点构成了法院、人民检察院以及公安机关有权对犯罪嫌疑人、被告人实施取保候审的法律依据。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”