在涉及到妨害警察执行公务的刑事案件中，若被告人被判定为需处以三年以下有期徒刑或拘役，且在采取取保候审措施后不会对社会造成危害的，或者存在如下特定情况的，可进行取保候审申请：
首先是由于患严重疾病，生活无法自理，或者已经怀孕或者正处于哺乳期的女性，取保候审并不足以威胁社会安全；
其次是在羁押期即将届满时，案件仍未审理完毕，需要采取取保候审措施。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。