依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条之规定，人民法院、人民检察院及公安机关可根据案件的具体情况，对犯罪嫌疑人或被告采取拘传、取保候审或监视居住等不同的强制措施。
然而，此项条款并未明确指出在实施取保候审时是否必须有警察的参与。
然而，从实践经验来看，取保候审的执行通常是由公安机关负责，因此，在这种情况下，可能会涉及到警察的参与。但是，关于具体的操作程序以及是否需要警察的参与，还需要参考相关的法律法规和司法解释，同时也要结合具体的案件情况以及办案机关的相关规定进行判断。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。”