在犯罪嫌疑人或被告与亲生母亲的取保候审申请中，通常需满足下列至少一项条件：
首先，该名犯罪嫌疑人或被告有可能被判处管制、拘役或者并处附加刑的处罚方式；
其次，若可能被判处有期徒刑及以上刑法，但经过慎重考虑后，采取取保候审措施不会对社会产生任何危害；
再者，如果犯罪嫌疑人或被告患有严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正在哺乳期的妇女，同样可以通过取保候审来避免对社会造成危害；
此外，若羁押期限已满，而案件仍未审理完毕，也需要采取取保候审措施；
最后，对于可能被判处管制、拘役或者并处附加刑的犯罪嫌疑人、被告，即使羁押期限已经届满，案件尚未审理完毕，仍然需要采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危害性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危害性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的；
（五）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。