取保候审制度和立案制度是刑事诉讼环节中两个具有显著差异的环节。
其中，取保候审特指由公安机关、人民检察院以及人民法院根据具体情况，责令犯罪嫌疑人和被告人提供相应的担保或是缴纳一定数额的保证金，以此来确保他们不会采取任何形式的逃脱行为，包括但不限于逃避侦查、起诉以及审判等，同时还要求他们能够随时接受传唤，以便及时到场参与相关的诉讼活动。而立案则是指公安机关、人民检察院以及人民法院对于各类报案、控告、举报或者自首材料进行严格的审查，如果经过仔细分析和判断，发现存在犯罪事实且需要追究刑事责任时，便会决定将该事件作为刑事案件进行进一步的侦查或者审判工作。
然而，值得注意的是，取保候审制度并不等同于立案制度。立案制度是刑事诉讼程序的起点，而取保候审制度则是刑事诉讼过程中的一项强制性措施。在立案之后，公安机关、人民检察院以及人民法院将会按照法定程序展开一系列的侦查、起诉以及审判等工作，而取保候审制度则可能出现在立案后的任意阶段，甚至可能在侦查、起诉或者审判阶段结束后才会被执行。因此，仅仅因为某个案件被设定为取保候审状态，就不能简单地推断这个案件已经被立案处理了。通常来说，立案的标志往往是公安机关、人民检察院以及人民法院正式决定对某一案件进行侦查或者审判，并且开始着手收集相关证据、调查事实真相等工作。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条
人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。