取保候审，是指在刑事诉讼过程中，对符合法定条件的犯罪嫌疑人或被告人，依法采用非羁押形式，让其在法定范围内自由活动，等待法院审理的制度。这一法律行为出自于中国现行《中华人民共和国刑事诉讼法》之规定，并根据相关细则，取保候审之执行必须满足以下几个关键要素：
首先，涉及可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑等处罚情形者；
其次，若可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会引发社会危害性者；
再者，对于患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，采取取保候审亦不会引发社会危害性者；
最后，若羁押期限已届满，而案件仍未审结，则需采取取保候审。
值得注意的是，取保候审的实施，需由公安机关、人民检察院以及人民法院依据案件实际情况进行决策，同时还需提供保证人或缴纳保证金作为担保。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。