取保候审乃系侦查机关依法要求犯罪嫌疑人提供担保以确保其不会逃避侦查或阻碍侦查工作，同时承诺随时接受传唤且必须遵从规定的一种刑事强制措施。
依据相关法律法规，我国的司法机构包括人民法院、人民检察院以及公安机关可对存在以下几种情况的犯罪嫌疑人、被告人实施取保候审：
首先，若罪犯可能会被判处管制、拘役或附加于主刑中的独立刑罚；
其次，若罪犯可能会被判处有期徒刑以上的重罪，但采取取保候审措施后不会对社会产生重大危害性；
再次，若罪犯患有严重疾病、生活无法自理，或是孕妇或正在哺乳期的母亲，采取取保候审措施后也不会对社会产生重大危害性；
最后，若案件的羁押期限已届满，而案件仍未审理完毕，此时亦需采取取保候审措施。

《刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。