妨害公务罪符合取保条件的就能取保，具体条件是，可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的；法定其他情形等。
妨害公务罪是建立在公民的举止行为严重影响了国家机关工作人员的公务行为而判处的罪行。我国《刑法》对妨害公务罪作出了明文规定，要求若嫌疑人确实犯了妨害公务罪，那么法院有权判处嫌疑人三年以下的有期徒刑或处拘役，管制并处罚金。以暴力，威胁的手段妨碍国家机关工作人员执行公务，但是如果未使用暴力等手段，却阻碍了国家公安机关，安全机关执行国家安全工作任务并且造成严重后果，也可以判为妨害公务罪。暴力程度只限于致人轻伤，如果因为暴力而导致人重伤甚至死亡，应该以故意伤害罪或者故意杀人罪进行判处。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条第一款
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。