若保险公司违背法律法规之规定而拒绝理赔，则被保险人有权向当地人民法院提起民事诉讼。
具体的诉讼程序如下：
首先，原告需向具有管辖权的法院立案庭提交诉状；
其次，立案庭会对该诉状进行审查，如符合立案条件，则会通知原告在七个工作日内缴纳诉讼费用，待缴费完毕后正式立案；
反之，如不符合立案条件，则会裁定不予受理。
对于裁定驳回起诉的决定，原告如有异议，可在十个工作日内向上级人民法院提出上诉。
在立案之后，法院会在五个工作日内将诉状副本送达被告方，被告方应在十五个工作日内进行答辩，同时法院还会通知原被告双方进行证据交换，如有必要，还会根据原告的申请，作出财产保全裁定，并立即启动执行程序。
接下来，法院会安排开庭日期，并提前三天通知原被告双方开庭的时间、地点以及主审法官等相关信息；
对于公开审理的案件，法院也会提前三天发布公告。
在开庭当天，法院会宣布开庭，核实双方当事人的身份，宣布合议庭成员名单，告知双方当事人各自的权利与义务，并询问是否有人申请回避。
然后进入法庭调查阶段，由当事人陈述案件事实，接着进行举证质证环节，包括告知证人的权利与义务，证人出庭作证，宣读未到庭的证人证言，展示书证、物证及视听资料等，最后双方当事人就证据材料发表意见。
在法庭辩论环节，各方当事人就有争议的事实和法律问题展开辩驳和论证。
最后是法庭调解环节，在法院的主持下，双方当事人协商解决纠纷。
如能达成调解协议，法院会制作调解书，双方当事人签字确认后生效，当事人按照调解书的约定履行义务或者申请强制执行；
如未能达成调解协议，合议庭会合议作出裁决（宣判）。
对于判决结果，如原告同意判决，则需自动履行裁判文书所确定的义务或者向法院告诉庭提出执行申请；
如原告不同意判决，则需根据情况分别处理：如为裁定，自送达之日起十个工作日内向上级人民法院提出上诉；
如为判决，自送达之日起十五个工作日内向上级人民法院提出上诉。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。