起诉保险公司的具体步骤包括以下几个方面：
首先，原告必须向当地人民法院正式提出诉讼请求，同时提交有关诉讼文档、副本以及其他必要的证据资料；
其次，人民法院将会对原告所提交的各类文件与材料进行严谨细致的审核；
第三步，在经过充分的审查后，人民法院会做出是否受理该案件的决定，并且正式立案；
接下来，从人民法院决定立案的那一刻开始算起，五天之内，法院需要将原告的起诉书副本送达到被告手中，并要求被告在收到起诉书副本之后的十五个工作日内，以书面形式作出回应；
然后是开庭审理环节；
最后，如果双方能够达成和解协议，则调解成功；
若无法达成和解，则由法院依法作出判决。

《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。