对于保险公司不予理赔之事宜，起诉乃是法定的维权手段。
然而，若欲发起此诉，必须严格遵循相应的法律规定及程序。以下是起诉保险公司不理赔的详细步骤和注意事项：
首先，在保险事故发生之后，倘若保险公司拒绝履行其理赔义务，这便构成了保险公司的违约行为。在此情况下，被保险人有权采取法律行动，通过诉讼途径，请求保险公司承担违约责任并履行理赔义务。
其次，被保险人可以选择向保险公司所在地的人民法院提起诉讼。
再次，在正式提起诉讼之前，被保险人需撰写一份详尽的起诉书，并将该起诉书递交至受理案件的人民法院。
此外，被保险人还需要提供与保险合同有关的文件资料，以及保险公司拒绝理赔的相关证据。
最后，法院在收到上述材料后会对其进行仔细审查，待审查完毕后，被保险人只需耐心等待法院的通知即可。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十九条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。