若保险公司对于事故责任未予赔偿或者其赔偿方案未能尽如人意，您可随时选择通过法律途径维护自身权益，正式启动司法程序。
根据相关法律规定，任何涉及保险合同产生的纠纷，均应按照法定程序向被告所在居住地所在地的地区级人民法院提起诉讼。
关于诉讼的具体步骤和流程如下所述：
首先，需要撰写一份详实而准确的起诉书，并在其中详细列举所有与案件有关的证据材料。
其次，将上述起诉书以及相关证据资料一同递交给负责处理该案的所在地区级人民法院，正式向法院提起民事诉讼。
再次，法院将对提交的上诉材料进行审查，以确定是否接受立案请求。
如果法院决定予以立案，则会通知原告预先缴纳诉讼费用，之后便进入等待开庭审理的阶段。
在开庭审理过程中，将由法官主持进行法庭调查和辩论环节，以全面了解案件事实真相。
最后，法院将依据查明的事实情况，依法作出公正的判决结果。

《民事诉讼法》第二十五条
因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。
第三十五条
合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。