若您在寻求保险公司理赔时遭遇拒绝或拖延，可随时依法提起诉讼。
然而，请注意诉讼时效的限制，具体而言：人身保险应在五年内提出诉讼申请；
而针对其他保险合同的索赔案件，必须在两年内提交至法院。
根据相关法律法规的明确规定，除人寿保险外的其他各类保险产品的被保人或受益人均需在了解或应当知晓保险事故发生之日起算起的两年内，向上诉方主张赔款或支付保险金额。
而对于人寿保险的被保人或受益人来说，则需要在理解或应当明白保险事故发生之日起算起的五年内，向上诉方要求支付保险金。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。