若您选择以诉讼方式维护权益，可直接向法院提交书面形式的保险理赔纠纷起诉书，申请法院对争议进行裁决并判定相关保险公司须承担赔偿责任。只要所提交材料满足法定起诉要求，法院将依照法律程序予以立案审查，随后由审理机构依法作出公正裁判。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条　起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。