针对此问题，具体的答案将视具体情况而定。保险公司需要详细审查事故双方是否在其公司进行了必要的保险投保，以及所投保的保险类别等相关重要信息。
然而，责任判定书并不是保险公司做出赔偿决策的唯一准则，只有当保险公司确认符合赔偿条件之后，它才会承担起赔偿责任。保险公司的赔付程序如下：
首先是报案环节，也就是在事故发生之际，及时与您的保单业务代表取得联系，详细描述事故情况，完成报案手续；
其次是提交材料阶段，您需要按照保险公司提供的具体指导，准备好申请理赔所需的相关文件，例如病历本、药品清单、缴费收据，以及检查报告等；接下来，保险公司会根据您提供的资料证据，派遣专业的工作人员展开调查，以确保资料的真实性，排除任何欺诈行为；
最后，保险公司在确认无问题后，将会给出一份赔付方案，您需要仔细理解其中的具体内容，以便评估保险公司提供的赔付方案能否满足您的需求。若您仍有疑虑或无法通过协商解决争议，您有权向法院提出诉讼。在您对保险公司的赔付方案表示认同且同意接受赔付的情况下，保险公司将依照既定的赔付标准进行赔付，并发放相应的理赔款项。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。