若保险公司不予理赔，被保人或受益人均可随时提起诉讼。
然而，请注意诉讼时效的存在。对于人寿保险案件，应在五年内行使诉权；而对于其他保险合同纠纷，必须在两年内将之提交至法院寻求支付保险金额的裁决。
依据现行法律规定，人身保险除外的其它类型保险的被保人或受益人，向保险公司提出索赔或支付保险金的诉讼时效期限为两年，自他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
至于人寿保险的被保人或受益人，向保险公司申请支付保险金的诉讼时效期限则为五年，同样从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。