当发生交通事故后，若保险公司未予以理赔，您需要进行法律诉讼的步骤主要包括：
首先，确认诉讼管辖权法院，这是进行诉讼前所必须明确的关键性问题。原告方有权选择在被告常居地址所辖的人民法院提起诉讼，若是被告常居地址与户籍地址存在差异的情况下，则应选择向其常居地址所属的人民法院提出诉讼。
其次，撰写起诉状，此类民事起诉状须涵盖以下几个方面的内容：
（1）原告及被告的基本信息，若原告已知晓被告下落不明，则应在起诉状中详细注明此情况，同时尽可能提供被告的详细信息以及原籍户口所在地；
（2）诉讼请求，内容务必具体且明确，例如，若涉及财物给付，应明确说明财物的种类及其数量；若涉及行为给付，应明确说明要求何种行为或者禁止何种行为；
（3）事实依据和法律理由，这部分内容是民事诉讼原告对其诉讼请求的有力证明和支持；
（4）署名及日期，由原告亲自签字或加盖公章，并注明日期。
再次，整理证据材料，交通事故诉讼所需提供的证据主要包括：
（1）交通事故案件中当事人主体身份的相关证据；
（2）交通事故处理过程中的相关证据；
（3）原告受伤情况、病情状况的相关证据；
（4）当事人经济损失的相关证据。
然后，提交立案申请，即前往管辖地所在的人民法院递交起诉状并附上相应的证据材料。接着，缴纳诉讼费用，当事人应在收到受理通知书之日起七日内预先支付案件受理费以及其他诉讼费用。随后，等待审判结果，立案手续办理完毕之后，案件将由法院按照预定的时间表进行开庭审理，当事人应积极配合法院的各项工作安排。
最后，申请强制执行，在判决生效后，若判决书确定的履行期限已届满，但对方仍未完全履行付款义务，此时便可向法院申请强制执行。

《民事诉讼法》第一百二十三条　起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。