在法庭审判程序结束之后，能否撤销诉讼请求需依据实际情况决定，具体内容如下：
首先，针对刑事公诉案件，自法院正式启动审判流程后，原告不得要求撤诉。
然而，人民法院对于自诉案件，在宣判之前均可进行调解，当事人也可在宣告判决之前，与被告人达成和解或撤回自诉；
其次，在民事诉讼过程中，在庭审会议结束且未做出最终判决之前，原告享有解除诉讼的权利，但批准与否取决于人民法院的裁决。
通常而言，法院会允许撤诉。
如若法院裁定不允许撤诉，并且原告在收到传票后，无正当理由拒绝出庭，则可以缺席判决；
最后，在行政案件中，当人民法院宣告判决或裁定之前，如果原告提出撤诉申请，或者被告改变了其先前作出的行政行为，原告对此表示同意并申请撤诉，那么批准与否同样由人民法院裁定。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十五条宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
《中华人民共和国行政诉讼法》
第六十二条人民法院对行政案件宣告判决或者裁定前，原告申请撤诉的，或者被告改变其所作的行政行为，原告同意并申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第一百六十九条凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。
第二百一十二条人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。