在绝大多数情况之下，汽车撞击行人所导致之道路交通事故责任认定书将于事故发生之后的十个工作日内出具。
然而，若涉及到相关检验与鉴定工作，则需待检验报告以及鉴定意见确定之日起五个工作日内方能完成道路交通事故认定书的编制。
但是，对于那些涉及交通肇事逃逸案件的情况，在查获交通肇事车辆及驾驶人员之后的十个工作日内必须完成道路交通事故认定书的编制；
而对于需要进行检验、鉴定的案件，也应在检验报告以及鉴定意见确定之日起五个工作日内完成道路交通事故认定书的编制。

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。