新车6年内免检，其他的车辆则按照车辆类型在规定的年限内前往车管所进行年检。
免检年限：
非运营的小轿车等车辆6年内免检，但是每2年需要向车管所交一次交强险保单和车船使用税证明，然后直接向公安交管部门申请领取检验合格标志。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起,按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的,每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的,每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的,每年检验1次；
超过15年的,每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的,每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的,不再重复进行安全技术检验。