对方不签字能拿回驾驶证。事故认定书是交警在充分查明原因后给出的，这个是不会因为一方没有签订就会受影响，要是不服的，可以要求重新进行事故认定，结果一般是一样的。如果对方在交通事故认定书出具后3天都不签字，签字一方可以根据交管部门出具的放车单拿回驾驶证和车辆，一方不签的，不影响事故认定书的效力。只需要将事故认定书送达给当事人就可以继续案件的进行。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。