如果一方未尽抚养义务，另一方打算起诉离婚，可参照以下详细步骤进行：
一、准备材料
首先要起草离婚起诉状。
在起诉状中，需清晰写明双方的基本信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求部分要明确，例如请求判决离婚、确定子女抚养权归属、合理分割夫妻共同财产等。
而事实与理由这一块，则要着重阐述对方未尽抚养义务的具体情形。
比如，对方长期不照顾子女的日常生活，像经常不接送孩子上下学、不关心孩子的饮食起居等；或者长期不支付抚养费，具体到从哪个时间段开始就未支付等情况。
同时，要准备好相关证据。
比如能体现对方不照顾子女生活的聊天记录，证明其不支付抚养费的支付凭证，或者知晓相关情况的证人证言等。
二、确定管辖法院
通常要向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
例如，被告的户籍所在地法院，或者其连续居住满一年以上的经常居住地法院。
三、提起诉讼
将准备好的起诉状和证据材料，一并递交至法院的立案庭。
法院在收到材料后，会进行审核，审核通过就会受理该案件，并安排后续的开庭审理。
四、庭审与判决
庭审时，双方要依次进行陈述、举证、质证和辩论。
法院会根据所查明的事实，以及相关的法律规定来作出判决。
若能充分证明对方未尽抚养义务，法院在判决时会将这一因素纳入考虑范围，在子女抚养权、财产分割等方面，可能会更倾向于无过错方。

案情回顾:

小朱与小李结婚后育有一子。小李长期不接送孩子上下学，不关心孩子饮食起居，且从去年起就未支付抚养费。小朱打算起诉离婚，准备好起诉状和相关证据后向法院提起诉讼，法院受理并安排开庭。争议点在于法院是否会因小李未尽抚养义务而支持小朱诉求。

案情分析:

1、小朱起诉状中明确阐述小李未尽抚养义务的具体情形，且有相关证据如聊天记录、支付凭证等支撑，这对其诉讼请求有积极作用。
2、若在庭审中，小朱能充分举证小李的过错行为，法院依据事实和法律规定，很可能在子女抚养权、财产分割等方面倾向于无过错方小朱。