首先，你得清晰地确定自己有着明确的诉讼请求，就像你期望对方偿还债务，或者让对方承担违约责任之类的。
接下来，要全力收集与这家公司相关的各种证据，像是合同，这可是关键的东西，能明确双方的约定；
还有往来的信函，能体现双方的沟通情况；
以及交易凭证，这能证明交易的实际发生。
这些证据就是你打官司的重要支撑。
然后，一定要明确管辖的法院。
要是涉及合同纠纷，通常来说，由被告住所地或者合同履行地的法院来管辖。
之后，就要精心撰写起诉状，要把原告和被告的基本信息写清楚，把诉讼请求明确地写出来，再详细地阐述事实和理由等内容。
把起诉状和收集好的证据一起提交给管辖法院的立案庭，并且按照规定缴纳相应的诉讼费用。
法院受理之后，就会按照程序来送达传票等法律文书。
要是这家公司跑路了，没法直接送达，那就可以通过公告的方式来送达。
在庭审的时候，要充分地阐述你的主张，并且提供充足的证据来支持，然后就耐心地等待法院作出判决。
如果最后胜诉了，就可以通过执行程序来让自己的权益得到实现。