（一）、根据受托人的人数，委托合同可以分为单独委托和共同委托。
1、单独委托：单独委托是指受托人为一人的委托；
2、共同委托是指受托人为两人以上的委托。
（二)、根据受托人产生的不同，委托合同可以分为直接委托和转委托。
1、直接委托：直接委托是指由委托人直接选任受托人的委托；
2、转委托：转委托是指受托人为委托人再选任受托人的委托。
（三）根据受托人的权限范围，委托合同可以分为特别委托和概括委托。
1、特别委托：特别委托是指委托人特别委托受托人处理一项或数项事务的委托；
2、概括委托：概括委托是指委托人委托受托人处理一切事务的委托。
法律依据：
中华人民共和国合同法第三百九十七条

 【委托范围】委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。