为逃避债务有限公司转让是无效的，因为该民事行为属于恶意串通而损害了债权人的合法权益。
以下民事行为无效:
（一）行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益；
（二）违反法律、行政法规的强制性规定；
（三）虚假的意思表示；
（四）当事人属于无民事行为能力人。

《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。
但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。