债务承担的条件主要是：
(1)须有有效债务存在;
(2)被转移的债务应当具有可转移性，与特定债务人的人身具有密切联系的债务，当事人特别约定不得转移的债务，一般不能转移;
(3)第三人须与债务人就债务的转移达成合意;
(4)债务承担须经债权人的同意。只有征得债权人的同意，原合同义务人与第三人之间的转让合同义务的协议才能对债权人生效。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》

第八十四条

【债权人同意】债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。