变更子女抚育权问题可选择通过协商或向法院提出诉讼两种途径加以解决。
在协商环节中，需确保双方就此问题达成共识，并签署相应的变更子女抚育权协议以示确认。
如若选择诉讼途径，则需准备好起诉书以及相关证据材料，向具有管辖权的法院提交诉讼请求。
法院将依据双方当事人的实际情况及子女的意愿等因素作出裁决。
关于费用问题，协商变更通常无需支付任何额外费用。
然而，若采取诉讼手段，原告须先行垫付诉讼费用，待案件审理结束后，败诉方将承担相应的诉讼费用。
具体的诉讼费用数额将视案件的具体情况而定。

《诉讼费用交纳办法》第二十九条
诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。