如果说监护人对被监护人的行为虽然有点儿过火，但其实也没多严重地伤害到被监护人的身心健康，而像这种情况下，如果监护人有认错、后悔的意思，并且愿意重新承担起照顾被监护人的责任时，那法院就会根据实际情况来做出判决，看看能不能恢复他们的监护权。
当然，如果要让监护权重新生效的话，还有一个很重要的因素就是要看监护人是不是依然有能力和条件去做好监护工作。

《中华人民共和国民法典》第三十八条
被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。