如果一方在协议离婚后对孩子的抚养权反悔的，可以在离婚之后的任何时间与对方协商变更抚养权，或者向法院提起变更抚养权的诉讼。在具有原与子女共同生活的人无力继续抚养子女、虐待子女或者不履行抚养义务等不利于子女的正当理由时，可以变更。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。