1、如果父母双方都愿意变更抚养权的，可以自行订立变更抚养权的协议，以此变更孩子抚养权；
2、如果父母双方中有一方不同意变更抚养权的，另一方就要起诉进行变更，但要找证据证明当前情形属于法定的可以变更抚养权的情形。相关司法解释规定，法定的变更抚养权的情形包括：原来拥有抚养权的一方现在患有严重疾病的、伤残无力的、不尽抚养义务或者虐待子女的、年满八周岁以上的孩子表示愿意变更而该方又有抚养能力的，以及其他正当的理由。想要变更抚养权的一方要想办法找到证明上述情形之一的证据，然后携带起诉状、身份证、户口本、离婚协议书或者离婚调解书、离婚判决书到人民法院进行起诉。

《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。