可以。

1、请求支付抚养费、赡养费或者扶养费是不受诉讼时效限制的，所以过10年后仍然可以追讨抚养费的。
2、超过规定期限未支付孩子的抚养费,经过催要后仍然不能支付,就可以向法院起诉。
3、根据相关法律规定，子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。

《民法典》第一百九十六条
下列请求权不适用诉讼时效的规定：
(一)请求停止侵害、排除妨碍、消除危险;
(二)不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产;
(三)请求支付抚养费、赡养费或者扶养费;
(四)依法不适用诉讼时效的其他请求权。