根据法律规定，继承人须在其继承所得遗产的实际价值范围内，偿还被继承人依法应当交纳的税费及债务。
这就明确地表示，继承人只需动用其所继承到的遗产来支付被继承人的负债，若遗产总价值未能全额抵扣所有负债，继承人则有权利自行决定是否承担超过遗产价值的那部分债务。
因此可以得出结论，若被继承人存在未偿贷款，那么继承人能够利用他们所继承的遗产来偿还这些债务，但是却无法通过起诉继承人的个人财产来偿还被继承人的债务。
因此，我们不能够通过起诉子女的个人财产来清偿父母的债务。

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。