当老人离世之后，我们需要严格按照以下几个法定程序精心办理遗产过户事宜：
首先是进行房屋价值评估环节，这就需要我们委托具备资质的专业评估机构，依据市场行情来对房屋进行全面而准确的评估定价；
其次是办理继承公证事项，房产继承人需备齐死亡证明、法律认可的继承人名单以及遗嘱等文件，前往房屋所在地区的公证机关依法申请办理继承公证；
再次是房屋测量工作，在正式进入产权登记环节之前，所有的房产继承人必须先到各级房地产测绘部门申请办理房屋面积的测绘转绘手续，并领取相应的测绘成果材料或附图；
最后是完成继承手续，房产继承人需带着已完成公正的房地产权证、已生效的继承公证书及包括房屋测绘在内的各项证明材料，向当地的房地产交易中心提出继承登记手续的申请，填写《房地产产权登记申请书》并领取回执单。待所有必需的资料审核通过之后，便可以顺利获得所需的房产证明文件。

《中华人民共和国城市房地产管理法》第六十一条
以出让或者划拨方式取得土地使用权，应当向县级以上地方人民政府土地管理部门申请登记，经县级以上地方人民政府土地管理部门核实，由同级人民政府颁发土地使用权证书。
在依法取得的房地产开发用地上建成房屋的，应当凭土地使用权证书向县级以上地方人民政府房产管理部门申请登记，由县级以上地方人民政府房产管理部门核实并颁发房屋所有权证书。
房地产转让或者变更时，应当向县级以上地方人民政府房产管理部门申请房产变更登记，并凭变更后的房屋所有权证书向同级人民政府土地管理部门申请土地使用权变更登记，经同级人民政府土地管理部门核实，由同级人民政府更换或者更改土地使用权证书。
法律另有规定的，依照有关法律的规定办理。