通常来讲，在前往交警队进行责任认定时，保险公司无需到场。
定责这一过程主要是由交警依据事故现场的实际状况、双方当事人的陈述等多方面因素来进行细致的判断与认定。
保险公司一般会在后续的理赔阶段才开始介入，比如说，当确定了赔偿责任以及损失的具体金额之后，保险公司会依据定责的结果来展开理赔的核算工作以及进行相应的赔付。
不过，如果事故双方对定责的结果存在不同意见，此时保险公司或许会要求到场协助处理相关事宜，但这绝对不是定责的必须条件。
总而言之，前往交警队进行定责，其主要的职责在于交警。
保险公司是否到场，并不会对定责这一行为的进行产生影响。
然而，在理赔的整个过程中，保险公司的参与却会对理赔的相关事宜起到极为重要的作用，它会直接关系到理赔的效率、金额等关键方面。

案情回顾:

小朱和小李发生交通事故，交警前往现场勘查后，通知双方到交警队进行责任认定，保险公司未到场。定责后，小朱对结果不满，认为小李应负主要责任，双方产生争议，此时保险公司要求到场协助处理。

案情分析:

1、交警定责是依据事故现场状况、当事人陈述等，保险公司在定责时并非必须到场，所以最初定责时其未到场不影响定责行为的进行。
2、当双方对定责结果有异议时，保险公司可到场协助，但这不是定责的必要条件。在后续理赔中，保险公司的参与对理赔事宜至关重要。