当发生无证驾驶这一情况并导致事故后，通常会出现这样的情形：保险公司在先行垫付了诸如医疗费用等款项之后，往往会展开追偿行动。
从相关法律规定层面来看，倘若驾驶人并未取得驾驶资格，亦或是处于醉酒状态，一旦引发交通事故，保险公司会在交强险的限额范围内先行垫付抢救费用。
而在此之后，保险公司有权向造成事故的致害人进行追偿。
这是因为无证驾驶本身属于违法行为，保险公司在这种特定情况下进行垫付，实际上是依据法律所规定的强制义务来行事的，并非出于完全自愿的意愿。
其追偿的主要目的，就是要让违法者切实承担起应有的责任，以此避免保险公司自身遭受不必要的损失。
然而，如果是因为醉酒驾驶而导致的事故，情况则有所不同。
保险公司除了会在交强险的限额内垫付相关费用之外，对于商业险部分，一般在保险合同中会有明确的约定，即不予进行赔偿，同时也不会展开追偿行动。
总之，在无证驾驶的情况下，保险垫付之后通常会进行追偿，但具体的情形还得依据保险合同的约定来最终确定。

案情回顾:

小朱无证驾驶机动车发生交通事故，伤者小静产生医疗费用。保险公司先行垫付费用后，向小朱展开追偿行动。而小胡醉酒驾驶引发事故，保险公司垫付交强险费用后，对商业险部分拒绝赔偿且未追偿，引发关于追偿及赔偿争议。

案情分析:

1、小朱无证驾驶，保险公司按规定在交强险限额内垫付抢救费用后，有权向小朱追偿。因为无证驾驶违法，保险公司垫付是履行强制义务，追偿是让违法者担责，避免自身损失。
2、小胡醉酒驾驶，保险公司交强险垫付后，按合同约定商业险不予赔偿且不追偿，符合相关规定，具体的追偿及赔偿情形需依据保险合同确定。