在保险公司未履行理赔义务之时，投保人有权采取下列法律途径进行维权：
首先，通过磋商予以解决。在此过程中，投保人可与保险公司充分沟通、协调，以期达成公平合理且双方均能接受的赔偿方案；
其次，诉诸于仲裁。
如若投保人和保险公司未能就相关赔偿事宜达成共识，投保人有权向该保险公司所归属的仲裁机构提出仲裁请求，仲裁裁决具有相当程度的强制执行力；
最后但同样重要的是，若前述两种方式皆无法解决争议，投保人还可选择向法院提起诉讼，请求法院判定保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。