不一定。
交通事故责任认定书的出具其实并没有规定必须要双方同时到场。
在通常的情形里，交通警察会凭借现场的勘查情况、深入的调查取证以及相关的各类证据来对事故责任进行认定。
他们会在特定的期限内作出责任认定书，然后及时地送达给双方当事人。
要是其中一方当事人没法到场，交通警察也会严格按照法定的程序来进行处理，并且会把认定书送到其指定的地址，或者通过其他合法的方式让对方知晓。
不管怎样，双方都有责任配合交通警察的调查工作，得提供真实且有效的信息和证据，只有这样才能保证责任认定的公正性和准确性。
比如说，现场的一些痕迹、证人的证言等等，这些都可能对责任认定产生重要影响。
如果一方当事人对责任认定不服，那也别着急，是可以在规定的期限内申请复核的。
复核的过程也会再次对相关的证据和情况进行仔细的审查，以确保最终的责任认定是合理的。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故。交警勘查现场、调查取证后作出责任认定书。小朱认为必须双方同时到场才能出具认定书，他未到场，交警按程序处理并送达。小朱对责任认定不服，他觉得自己没到场就作出认定不合理。

案情分析:

1、交通事故责任认定书的出具不要求双方同时到场，交警依据勘查、调查及证据认定责任是合法的。
2、小朱未到场不影响交警按法定程序处理，他若不服认定可在规定期限内申请复核，复核会重新审查证据等情况以确保认定合理。