通常来讲，送货单没签字并不一定就能拿到钱。
即便送货单没有签字，但要是有其他能表明货物已经交付并且对方也接受了的证据，像是收货方的验收记录，或者货物在对方场所的存放状况等，那还是可以向对方主张付款的。
要是仅仅只有送货单没签字，而对方又否认收到了货物，在进行诉讼的时候，可能就会在举证方面遇到困难，这时候就需要借助其他的途径，比如证人的证言、监控录像等来证明货物已经交付的事实。
不过，如果在合同当中明确规定是以签字的送货单作为付款的依据，要是没有签字，那就可能会比较难去主张对方付款了。
所以，对于未签字的送货单到底能不能收到钱，得综合各种因素以及合同的约定等情况来进行判断，不能一概而论。