在一般的合同履行情况中，合同期限届满往往被视为各方权利与义务的终结阶段。
然而，关于是否能够直接离开的问题，这需要根据具体情况进行深入分析。
例如，针对劳动合同而言，如果合同有效期已经终止，并且双方未能就续签达成协议，那么此时劳动者便可依法解除雇佣关系。
然而，在此期间，我们强烈建议您务必妥善处理好职务的移交事宜，以避免潜在的争议纠纷。
牵涉到经济性质的合同时，如租赁合同、买卖合同等，当合同期限届满且并无特殊约定的后续事项时，只要双方均未出现任何违约行为，原则上可以认为合同关系已经正式结束。
但是，请务必留意，部分合同可能会明确规定到期后的通知义务或其他附属义务。
若这些义务未能得到充分履行，则有可能导致当事人承担相应的法律责任。
因此，合同到期后是否能直接离开，主要取决于合同的具体条款以及相关的法律法规。