首先啊，债权人跟接手这个债的人得签个正式点的协议，这样才算合法有效。
然后，这两个人还得把这个债要转出去的事情告诉欠他们钱的那个人。
然后，那个接手债的人就可以去法院提个申请，把那个债权转让协议，通知凭证这些证明材料都给递交上去。
法院会审查这个申请的，要是没问题的话，就会出个裁定说变更了谁来执行这个债的权利。

《中华人民共和国民法典》第五百四十六条
债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。
债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。